例程开发板：TQT507   内核版本：4.9.170

本指南旨在为广大TQT507开发板用户提供详细的WiFi和蓝牙使用方法，帮助您轻松实现无线通信功能。

随着物联网技术的不断发展，WiFi和蓝牙已经成为无线通信领域两项重要的技术。而作为具有较高性价比的ARM Cortex-A53开发板，TQT507提供了丰富的硬件资源和完整的软件支持，非常适合进行无线通信相关的应用开发。

在编写本指南时，我们参考了官方文档、开源社区和亲身经验，力求为读者提供全面、系统、易懂的教程，帮助您快速上手并完成您的项目。

wifi内核模块驱动文件表：

bluetooth内核模块驱动文件表：

在使用板载wifi和wifi蓝牙模块TQ8821都需要手动加载对应的模块。

core A

insmod /lib/modules/4.9.170/8723ds.ko

拿到TQ8821模块后可以查看芯片表面的模组名称来确定加载的驱动

rtl8723du

insmod /lib/modules/4.9.170/8723du.ko

rtl8821cu

insmod /lib/modules/4.9.170/8821cu.ko

1.2 蓝牙功能的使用   

在使用板载的蓝牙功能时都需要先执行下面命令

rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttySAC1 rtk_h5&

使用wifi蓝牙模块TQ8821的蓝牙功能时，无论是rtl8723du模组，还是8821cu模组都要加载rtk_btusb.ko驱动

insmod /lib/modules/4.9.170/rtk_btusb.ko

1.模块上电后，需要手动加载驱动

insmod /lib/modules/4.9.170/8723ds.ko

模块成功加载：

2.使能wifi网卡：

一般为“wlan0”，除非存在多个wifi模块并都加载了驱动：

ifconfig wlan0 up

无报错表示网卡加载成功。

3.查看网卡是否存在：

ifconfig -a

wlan0网卡存在：

4.扫描可连接的wifi：

此处使用的是 wireless tools 工具集里的iwlist工具：

iwlist wlan0 scan | grep ESSID

可以找到要连接的wifi：

5.编辑 WIFI 配置文件/etc/wpa_supplicant.conf，设置待连接的 WIFI 热点 SSID 及密码：

vi /etc/wpa_supplicant.conf

6.使能wifi配置：

加 -B 选项会使wpa_supplicant成为守护进程在后台运行，如果想多次进行调试的话就无法杀死进程，只能重启，因此此处并未加入该选项。

wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf &

这里的提示表示已经找到要连接的wifi：

7.连接wifi：

udhcpc -i wlan0

等待wifi连接，如果没报错，则连接成功。

8.查看wifi网卡：

ifconfig -a

已经分配了ip：

9.验证 WIFI 功能是否正常：

ping www.baidu.com

功能正常：

在 /test_utils /wifi/ 目录下也集成了便于一键测试的脚本。

1.进入脚本目录：

cd /test_utils /wifi/sta

目录下有两个文件，link.sh为测试脚本，wpa_supplicant.conf为配置文件

2.打开wpa_supplicant.conf配置文件，设置待连接的 WIFI 热点 SSID 及密码：

vi ./wpa_supplicant.conf

3.执行link.sh测试脚本：

sh link.sh

等待片刻，连接成功，功能正常：

1.模块上电后，需要手动加载驱动：

insmod /lib/modules/4.9.170/8723ds.ko

模块成功加载：

2.编辑 WIFI 配置文件 /etc/hostapd.conf ，设置待连接的 WIFI 热点 SSID 及密码：

vi /etc/hostapd.conf

热点名称：

3.如果之前使能wifi网卡，需要先关闭：

ifconfig wlan0 down

4.发送热点：

hostapd -B /etc/hostapd.conf -f /var/log/hostap.log

5.配置IP：

ifconfig wlan0 192.168.0.2

6.此时手机可查找到名为 embedsky 的 WIFI 热点，成功连接上热点。

7.以上几步仅仅保证了连接，如何上网还需配置，首先保证板卡 eth0 可以正常联网，

其次将无线网卡 wlan0 的设备传输数据转发到有线网卡 eth0 上面。所以需要配置一下路由转发规则，打通数据传输的链路。

执行以下指令：

#设置 linux 系统允许 ip 包转发            echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward            #清除原设置            iptables -F            iptables -t nat -F            iptables -t mangle -F            iptables -X            iptables -t nat -X            iptables -t mangle -X            #设置 filter table 默认原则            iptables -P INPUT ACCEPT            iptables -P OUTPUT ACCEPT            iptables -P FORWARD ACCEPT            #启用 NAT 数据转发功能，            iptables -t nat -A POSTROUTING -j MASQUERADE            iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE;

如果需要转发的是4G网卡，则将最后一句指令修改为：

iptables -t nat -A POSTROUTING -o ppp0 -j MASQUERADE;

可尝试在手机上关闭移动数据流量，然后浏览器打开网页进行测试网络。

在 /test_utils /wifi/ 目录下也集成了便于一键测试的脚本。

1.进入脚本目录：

cd /test_utils/wifi/ap

2.打开hostapd.conf配置文件，设置待连接的 WIFI 热点 SSID 及密码：

vi hostapd.conf

热点名称：

3.执行send_ap.sh脚本，创建热点：

bash ./send_ap.sh

4.设置转发：

bash ./iptables_ap.sh

输入0，对eth0网卡进行转发，输入1，对ppp0网卡进行转发：

输入0：

此时手机可查找到名为 embedsky 的 WIFI 热点，成功连接上热点。

可尝试在手机上关闭移动数据流量，然后浏览器打开网页进行测试网络。

1.模块上电后，需要手动加载驱动：

insmod /lib/modules/4.9.170/rtk_btusb.ko

模块成功加载：

2 使能蓝牙设备：

hciconfig hci0 up

无报错，蓝牙设备成功使能。3 查看蓝牙设备：

hciconfig -a

Bus为USB：

本例使用板载6223A（rtl8723ds）模块已将蓝牙驱动集成于内核中。1使用hciattach工具启动蓝牙：

rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttySAC1 rtk_h5&

启动成功：

查看蓝牙设备：

hciconfig -a

Bus为UART：

完成设备使能后，开启蓝牙服务：

hciconfig hci0 up

蓝牙模块设备使能后，可使用 hcitool 工具进行扫描：

hcitool scan

耐心等待扫描完成，此为扫描结果：

也可以使用 bluetoothctl 工具进行扫描：

1.进入 bluetoothctl 终端：

/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd -C -n &            bluetoothctl

2.开始扫描

scan on

此工具扫描到的设备更多：

3.扫描到目标设备后，可以停止扫描：

scan off

目标设备MAC地址为：24:DA:33:6D:F5:4A

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