USB协议中规定了两类设备，一类是Host、一类是Device。Host为主控设备，如PC，Device为从设备，如鼠标、U盘等，Device只能连接到Host上并由Host控制。OTG是一种特殊的USB设备，它本身是Device，可以连接Host，并被Host所控制。但它同时也能作为Host连接Device。OTG在硬件上由 ID 引脚决定做 Host 还是 Device，上拉为 Device，下拉为 Host。目前大部分手机都支持 OTG，根据原理自己可以动手制作一根 OTG 线。在TQ3568开发板中有一个USB3.0 OTG接口，在日常开发中，用户可以根据需求灵活的将其设置为host模式或device模式。当我们需要在otg、host、device之间相互切换时，RK已经为我们做好了节点，我们只需要在开发板上执行命令就行
1、将OTG改为usb host使用：echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode2、将OTG改为usb device使用：
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode3、转换回OTG：
echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
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